Motor Stirling
O grupo FIA depois de alguma pesquisa descobriu na internet um motor bastante simples. Este motor poderia ser aplicado ao nosso robô, por isso, decidimos procurar mais informações sobre o seu funcionamento e a sua construção.
Foi patenteado pelo pastor escocês Robert Stirling e pelo seu irmão, em 1816.
Os dois irmãos, sensibilizados com o elevado número de mortes devido ás explosões das máquinas a vapor, procuraram conceber um mecanismo mais seguro, através de um motor de ar quente.
O motor Stirling surpreende pela sua simplicidade. Consiste em duas câmaras de diferentes temperaturas que aquecem e arrefecem um gás de forma alternada, provocando expansão e contracção cíclicas, o que faz movimentar dois êmbolos ligados a um eixo comum.
O gás utilizado nos modelos mais simples é o ar que respiramos.
Vantagem:
• É pouco poluente pois a combustão é contínua.
Desvantagem:
• A sua maior desvantagem consiste na dificuldade de inicio ao movimento e variar sua velocidade de rotação, tornando-se assim complicado a sua aplicação em veículos como carros.