Foram-nos emprestados pela escola dois kits de montagem de braços robóticos, um era manual e o outro apresentava suporte para programação. Estes robôs requeriam atenção durante a sua montagem para não misturar-mos as diversas peças. A sua programação é feita por tempos, ou seja, ordenamos-lhe que suba durante X segundos e ele decora, podendo assim executar esse movimento as vezes desejadas.   Ambos os robôs são idênticos, a foto seguinte é a do robô programado

  Um braço mecânico é um manipulador robótico, geralmente programável, com funções semelhantes às do braço humano. As ligações do braço mecânico estão juntas por articulações que permitem o movimento rotacional. A garra do robô é designada como efectuador final e é ligeiramente similar à mão humana. A garra pode ter vários usos como agarrar e transportar, depende da aplicações que lhe quisermos dar. Estes robôs podem ser controlados automaticamente ou manualmente e são muito utilizados nas linhas de montagem de fábricas, podem ainda ser móveis ou fixos.  

 O grupo FIA depois de alguma pesquisa descobriu na internet um motor bastante simples. Este motor poderia ser aplicado ao nosso robô, por isso, decidimos procurar mais informações sobre o seu funcionamento e a sua construção. Foi patenteado pelo pastor escocês Robert Stirling e pelo seu irmão, em 1816. Os dois irmãos, sensibilizados com o elevado número de mortes devido ás explosões das máquinas a vapor, procuraram conceber um mecanismo mais seguro, através de um motor de ar quente. O motor Stirling surpreende pela sua simplicidade. Consiste em duas câmaras de diferentes temperaturas que aquecem e arrefecem um gás de forma alternada, provocando expansão e contracção cíclicas, o que faz movimentar dois êmbolos ligados a um eixo comum. O gás utilizado nos modelos mais simples é o ar que respiramos.  Vantagem: • É pouco poluente pois a combustão é contínua. Desvantagem: • A sua maior desvantagem consiste na dificuldade de inicio ao movimento e variar sua velocidade de...