Palestra: Da Robótica Industrial á de Competição/Iniciação

O grupo FIA proporcionou aos alunos de área de projecto do 12ºano uma palestra sobre robótica no dia 23/02/2011. Esta foi proferida pelo Professor Mário Almeida e pelo Professor José Gregório.

Para ilustrar o tema apresentado nesta palestra, foram mostrados 2 videos, um para demonstrar uma aplicação da robótica na indústria e outro sobre um protótipo que está em fase de teste e\ou ampliação das suas potencialidades:

O primeiro vídeo mostrou a montagem de um carro da Mercedes-Benz, mostrando o trabalho feito pelos robôs. Nesta montagem os robôs fazem a maior parte do trabalho pesado e auxiliam os trabalhadores a carregar objectos pesados.

O segundo vídeo mostrou um robô experimental, o BIGDOG da Boston Dynamics, criado para o exército americano. Trata-se de um robô quadrúpede com sensores de força e uma capacidade incrível de andar em vários tipos de terreno e de se reequilibrar face a uma pancada lateral. Para além disso apresenta uma enorme capacidade para o porte de grandes cargas. Devido a estas suas características, pode ser muito útil para andar em terrenos difíceis para o ser humano.https://www.youtube.com/watch?v=b2bExqhhWRI

Depois da mostra dos vídeos abordou-se a parte robótica de iniciação/competição:

Falou-se dos diversos componentes essenciais dos robôs tais como os motores, as breadboards e os sensores.

Falou-se também dos diversos tipos de programação para estes robôs, desde o software e os tipos de linguagem utilizada, cada uma aplicável a diferentes níveis de competição

Após a apresentação de PowerPoint houve uma demonstração de 2 robôs. Ambos os robôs percorreram uma linha preta num fundo branco, robôs estes que se movimentam através de sensores que detectam a ausência de cor.

O primeiro robô tinha um sensor para encontrar vítimas e fez um percurso sem desvios em que detectou uma risca de cor diferente que representava uma vítima.

O segundo robô fez um percurso com vários desvios, quase que como um mini-labirinto e conseguiu resolver este chegando ao fim

Filmámos estes robôs e carregámos o vídeo para visualização mais facilitada:

O vídeo do primeiro robô pode ser encontrado na seguinte ligação: https://www.youtube.com/watch?v=gXBvxSHdzXc

O vídeo do segundo robô pode ser encontrado na seguinte ligação:https://www.youtube.com/watch?v=ndcddsOZ-H8